Um trocador de ferramentas CNC automático passivo

[Marius Hornberger] esteve ocupado hackeando sua fresadora CNC “Hammer” novamente, e agora ela possui um recurso muito desejado – um trocador automático de ferramentas. Já há algum tempo que queria um, [Marius] não gostou de sacrificar uma grande parte da área útil da cama apenas para estacionar o carregador do trocador de ferramentas. Uma solução óbvia seria retirar o carregador da cama, fora da área de trabalho. Infelizmente, o controlador CNC tinha apenas saídas sobressalentes suficientes para acionar o trocador de ferramentas pneumático (montado no fuso), não deixando nenhuma saída sobressalente para controlar a montagem do magazine. Portanto, havia apenas um caminho óbvio a seguir: usar alguma mecânica simples com mola para mover o carregador para a faixa de seleção de ferramentas com o movimento do eixo Y.

Obviamente, tudo é usinado em CNC na própria máquina, sendo necessárias apenas algumas iterações e um pouco de ação de serra de mesa para que tudo se encaixe bem e opere suavemente, sem emperrar ou colidir com o pórtico móvel. Um par de alavancas astutas em cada extremidade do carregador permite que ele se mova muito mais longe do que o pórtico que avança, girando-o rapidamente para a posição quando o eixo Y está no extremo de seu deslocamento e retraindo-se quando o pórtico se move para trás. Outra boa adição à construção foi um sensor de profundidade da ferramenta (também conhecido como interruptor) montado em um lado, que permite à máquina encontrar a parte inferior de cada ferramenta, caso não seja conhecida, para que o eixo Z possa compensar. Quando combinado com a sapata de poeira retrátil automaticamente, esta é definitivamente uma construção CNC que adoraríamos ver em uma loja perto de nós!

Tivemos alguns hacks CNC ao longo dos anos, incluindo trocadores de ferramentas, como este, mas as impressoras 3D também podem usar um pouco de trocador de ferramentas!